Изобретатель Вячеслав Голицын создан уникальное автономное устройство, которое может косить траву и при этом самостоятельно передвигаться.
Газонокосилка имеет оригинальную рамную конструкцию. «Робот» оснащается электромоторами, которые приводят в движение колеса. Кстати, моторчики позаимствованы у стеклоочистителей от автомобиля ВАЗ-2108. Также газонокосилка получила бензиновый двигатель, подключенный к микроплате Arduino, которая синхронизирована с портативным компьютером Raspberry Pi.
Связь между компьютером и газонокосилкой осуществляется через Wi-Fi. Помимо этого, робот снабжается специальной камерой, выступающей в роли датчика распознавания препятствий и их преодоления. Также в наличии инфракрасные и ультразвуковые датчики. На бампере газонокосилки расположена кнопка, при включении которой можно отключить двигатель, если робот где-то застрял.
Вячеслав планирует доработать свое изобретение. Например, скоро устройство получит вторую камеру для создания трехмерной модели препятствий. Также изобретатель намерен оснастить газонокосилку собственным генератором, который будет подключен к ДВС. Это позволит избежать постоянной зарядки от отдельного источника энергии.
